由Yostar于日本推行營(yíng)運(yùn)、在臺(tái)灣、中國(guó)各地都受到玩家歡迎的手機(jī)游戲《碧藍(lán)航線》，在「ベルサール秋葉原」舉辦的一周年紀(jì)念活動(dòng)上曝光了電視動(dòng)畫(huà)企劃展開(kāi)的消息。但在動(dòng)畫(huà)開(kāi)播之前，其衍生外傳漫畫(huà)「Queen’s Orders」率先在月刊Comic REX上展開(kāi)連載，由「槌居」擔(dān)任作畫(huà)。內(nèi)容會(huì)描述因?yàn)橹笓]官倒下，秘書(shū)艦Queen Elizabeth和其伙伴們代為處理事務(wù)的短篇故事。
原作描述一個(gè)表面被71%的海水覆蓋著的藍(lán)色星球，人類(lèi)在這片碧藍(lán)色之中出生、成長(zhǎng)、孕育和發(fā)展屬于自己的文明。然而，伴隨著它們的，還有不斷膨脹的野心和欲望。表面風(fēng)平浪靜的世界格局之下，歷史的暗流涌動(dòng)。終于，未知的敵人在海洋中出現(xiàn)，面對(duì)敵方壓倒性的戰(zhàn)力，各個(gè)陣營(yíng)卻仍然各自為戰(zhàn)，最終換來(lái)的結(jié)果是人類(lèi)失去了90%以上的海域控制權(quán)，科技和生活水平急速倒退。人類(lèi)對(duì)于海洋以及未知的敵人產(chǎn)生了深深的陰影，并且將那些將他們拖入深海黑暗之中的怪物們稱(chēng)之為「塞壬」。
數(shù)十年之後，各大陣營(yíng)為了奪回曾經(jīng)的輝煌，終于摒棄前嫌，聯(lián)合創(chuàng)建了第三方軍事組織「碧藍(lán)航線」，其宗旨在于集結(jié)并共享來(lái)自世界各地的科技與資源，建造出能夠與「塞壬」抗衡的新銳艦隊(duì)，奪回海域的控制權(quán)。在克服了許多難關(guān)之後，終于將「塞壬」驅(qū)逐出了近海范圍。但好景不長(zhǎng)，以強(qiáng)硬的軍事化為特點(diǎn)的陣營(yíng)「鐵血」突然宣布退出組織，并且與歷史對(duì)手「皇家」發(fā)生了數(shù)次激烈戰(zhàn)斗。在戰(zhàn)斗中人們驚訝的發(fā)現(xiàn)，「鐵血」的艦隊(duì)使用了來(lái)自「塞壬」的黑科技，輕松的擊破了「皇家」的精銳艦隊(duì)。這一切的背後究竟是有什麼不為人知的PY交易？究竟是來(lái)自人類(lèi)的欲望，還是來(lái)自「塞壬」的陰謀？殊不知，一個(gè)來(lái)自東方的神秘陣營(yíng)亦正在醞釀著更大的風(fēng)暴……
日本動(dòng)畫(huà)《碧藍(lán)航線》改編自Manjuu/Yongshi發(fā)行的同名手機(jī)游戲。2018年9月15日在日本版1周年紀(jì)念活動(dòng)席上發(fā)表了TV動(dòng)畫(huà)制作企劃。動(dòng)畫(huà)由Bibury Animation Studio負(fù)責(zé)制作，于2019年播出。